System zrobotyzowanej stacji roboczej do paletyzacji składa się z robota przemysłowego, sterownika, programisty, chwytaka robota, automatycznego de-paletyzatora/układarki palet, sprzętu do przenoszenia i pozycjonowania palet oraz oprogramowania do trybu paletyzacji. Można ją również skonfigurować z systemami automatycznego ważenia, etykietowania, kontroli i komunikacji oraz podłączyć do systemu kontroli produkcji, tworząc kompletną zintegrowaną linię do produkcji opakowań. Zrobotyzowane stanowisko paletyzujące jest zwykle stosowane na końcu linii produkcyjnej.
Ten elastyczny system paletyzacji rozładowuje detale z linii przenośnika, układa je w stosy, dodaje przekładki itp., po czym następuje linia przenośnika, która transportuje ułożone palety.
To stanowisko robota paletyzującego ma następujące cechy:
1. Robot automatycznie przełącza się pomiędzy różnymi programami chwytania linii produkcyjnej w oparciu o ustawienia programu i sygnały przybycia przedmiotu obrabianego z różnych linii produkcyjnych.
2. Cała jednostka systemowa jest centralnie sterowana przez sterownik PLC, obejmujący wymianę sygnałów robota,-sygnały antykolizyjne, blokady drzwi bezpieczeństwa, sygnały przybycia paczek i logikę sygnału położenia palety.
3. Dzięki kompleksowemu uwzględnieniu bezpieczeństwa w projektowaniu systemu i konfiguracji sprzętu stanowisko pracy charakteryzuje się wysokim poziomem bezpieczeństwa.
4. Zakończono obsługę, programowanie i uczenie na kontrolerze ręcznym, co poprawia wydajność programowania i działania.
5. Zautomatyzowany projekt linii produkcyjnej znacznie zmniejsza pracochłonność pracowników.
Proces pracy:
Linia produkcyjna transportuje gotowe kartony do stacji chwytającej. Po ustawieniu przez urządzenie pozycjonujące i regulujące, do robota wysyłany jest sygnał. Robot chwyta kartony i układa je w stosy w pozycji paletyzacji. Po skompletowaniu całego stosu ułożone w stos kartony są transportowane na platformę podnoszącą za pomocą linii przenośnika wyjściowego stosu. Następnie robot umieszcza drewnianą paletę na stanowisku paletyzacji i powtarza proces chwytania i układania kartonów.
Stanowisko robota paletyzującego może być szeroko stosowane w energetyce, petrochemii, materiałach budowlanych, sprzęcie gospodarstwa domowego, elektronice, włóknach chemicznych, motoryzacji, przemyśle spożywczym i innych gałęziach przemysłu, a także w dziedzinach automatyki, takich jak ruch i sterowanie, zapewniając klientom produkty, systemy i rozwiązania, które rozwiązują wysokie koszty produkcji i niską wydajność oraz poprawiają produkcję i efektywność energetyczną.